Hellósztok!

Egyik ismerősömtől hallottam, hogy létezik valamiféle gps szoftver linux alá. Az ő állítása szerint ingyenes, de nekem az sem baj, ha nem. Hallott valaki ilyesmiről? Googleval egy-kettőt találtam, de csak átfutottam egyenlőre rajta. Azt sem tudom, egyáltalán mi kell a gpshez, hogy a laptopon tudjam használni.
Ha tudna valaki ez ügyben segíteni, megköszönném.