Így sem jó?

iwconfig wlan0 key wpa_jelszo és utána essid beállítása

A WPA beállításában már nem vagyok otthon, de van egy wpa_cli parancs amivel be tudod állítani, ha nem megy a fenti (mert az szerintem csak WEP -hez van).
Mindenesetre le merném fogadni, hogy már most menne a dolog, ha nem WPA lenne beállítva a cuccon.

Szerk.: Lehet, hogy érdemes lenne tenni egy próbát kikapcsolt WPA -val, hogy tudjuk, hogy anélkül működik -e.
Aztán, ha úgy megy, akkor megpróbálni azzal együtt.

Mindenesetre ha valamelyik fórumozó állított már be WPA -t az ne fogja vissza magát, ha rátör a segíthetnék. 🙂