Konzolból próbáld meg manuálisan, és nézd meg a dmesg kimenetét. Valami hibaüzenetet biztos közölni fog, hogy miért nem csatolja fel.

mount /dev/hdc /media/cdrom1

Annyi fejlemény, hogy csak akkor csinálja ha a k3b-vel írok, ha GnomeBaker-rel akkor nem.
dmesg kimenete pedig írás után ha kiakarom vele ejectelni a dvd-t ezzel van tele:

[ 8223.968054] ide: failed opcode was: unknown
[ 8223.968059] hdc: drive not ready for command
[ 8224.175846] hdc: status error: status=0x58 { DriveReady SeekComplete DataRequest }

Miközben kiveszem a dvd író eject gomb segítségével pedig ezt írja:

[ 8246.328198] end_request: I/O error, dev hdc, sector 9143480
[ 8246.329145] hdc: tray open

Utána nem ír semmit, de érdekes mód ha most visszarakom beolvassa normálisan, az előbb nagyon nem akarodzott neki.
Ez valami k3b hiba lehet?
log szerint ezt a commandot használja:
/usr/bin/growisofs -Z /dev/hdc=/dev/fd/0 -use-the-force-luke=notray -use-the-force-luke=tty -use-the-force-luke=tracksize:2285870 -dvd-compat -speed=8 -use-the-force-luke=bufsize:32m

Szerintem, ha más programmal okésan működik, akkor valami eszköz vezérlési hiba lehet a k3b-ben. Szerintem küldj egy bugreportot erről a hibáraól – ha még nem lenne – az eszközöd tipusával és az ilyenkor szokásos dolgokkal együtt. Esetleg próbálj még ki más író progikat is.