Én ezt tudnám ajánlani:

http://wvware.sourceforge.net/

Ez egy nagytudású konverter, amely az ékezetes karakterekkel is jól boldogul és nagyon sok formátum között tud könnyen és gyorsan átjárást biztosítani.
Így akár terminálon is tudsz PDF, vagy DOC fájlokat olvasni. Esetleg át tudod alakítani őket, ahelyett, hogy mindenhez az OpenOffice -t nyitogatnád (mert gondolom ezt akarod elkerülni).
A program sok disztribben alapból benne van.

Tudom, hogy ez nem az, amit kértél, de én speciel ezt erre (is) használom.

Szerk.:

Esetleg itt van ez is:

http://only.mawhrin.net/fbreader/

Ez sokkal inkább megfelel arra, amire használni akarod.