A napokban teszteltem a HP D2360 -at és a HP PS 8050-et tökéletesen működnek

nekem egy hp3325 van már jó rég óta, eddig minden kipróbált disto alatt ment. Igaz, az egyik esetén (ezt már meg nem modom melyik volt…) le kellett töltenem egy drivert a netről, de aztán ment ott is. (Azért mondjuk fényképet nem nyomtatnék vele).
Otthoni használatra jó.

Egy Samsung ML1610 tökéletesen megy és továbbá a legtöbb USB vagy LPT-n csatlakoztatható HP Laserjet.
Ha elég a fekete akkor ajánlom a lézereket figyelmedbe. Ha nem, akkor valami ilyan nyomit válassz, aminek a gyártója foglalkozik a linuxxal!
Asszem pl a samsung ilyen, legalábbis a fenti lézernyomtató esetén. Ezért is választottam.
A régi HP nyomtatók menni fognak, föleg ha lpt-sek.
Amit még megtehetsz:
localhost:431 (cups webes beállító felülete) végignézed a gyártói/típus listát és azok közül veszel valamilyet.

Mindenesetre amit ajánlok:
ne a legeslegújabbat vedd meg ha venni akarsz, mert azzal csak szívsz. Jó egy 1-2éves modell amit még támogatnak, ahhoz tuti van valamilyen linuxos megoldás, legyen az (nagyjából) bármilyen márka. (Ha teheted mondjuk ne Canon, mert azoknak elég gyér a linux támogatásuk ha nem akarsz fizetni egy jó driverprogiért)

Debianom van és, a HP Deskjet 3650 -es nálam is tökéletesen működik.