Az /etc/network/Interface file tartalma a következőképp alakult:
auto lo
iface lo inet loopback

auto ath0
iface ath0 inet dhcp
  wpa-driver madwifi
  wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
De összekapom magam és ugyanúgy mint amikor a nyomtatót raktam fel sikeresen, írok  egy wikit róla mert az összes forrásból kellett összeszedni a beállításhoz szükséges dolgokat.
Ne szenvedjen vele már más is. Legyen egy jól megírt doksi, magyarul.

Alapvető hibákat követtem el:
A wpa_supplicant.conf nak így kell kinéznie:
# Minimal /etc/wpa_supplicant.conf to associate with open
#  access points. Please see
#  /usr/share/doc/wpasupplicant/examples/README.wpa_supplicant.conf.gz
#  for more complete configuration parameters.
#
# Also see the other files in /usr/share/doc/wpasupplicant/examples/ for
#  specific configuration examples.

# default ctrl_interface path
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant

### Example of basic WPA-PSK secured AP
#network={
#    ssid=”ournet”
#    psk=”w243sd5f324asdf5123sadf54324″
#}
network={
  ssid=”ssid”
  #psk=”jelszó”
psk=f6f37bb712e83417e1b6a91a0
  }
 
### Associate with any open access point
###  Scans/ESSID changes can be done with wpa_cli
network={
  key_mgmt=NONE
}
továbbá a ruoteren a sima wpa-psk titkosítást kell választani, sem a wpa-psk/ wpa-psk2-őt sem másikat.
Reboot után is bejön a net. 
Szóval sok inspirációt kaptam itt több embertől, és nekik köszönhetem, hogy sikerült.
Jó netezést és tanuljatok az én hibámból.

Ez is rossz valamiért:
Failed to read or parse configuration ‘/etc/wpa_supplicant.conf’.
wpa_supplicant: /sbin/wpa_supplicant daemon failed to start
run-parts: /etc/network/if-pre-up.d/wpasupplicant exited with return code 1

Valami az /etc/wpa_supplicant file alatt nem jó. Mert ha indítom akkor a következő sorokat rossznak találja:
debian:/home/fazekas# /etc/init.d/networking start
Configuring network interfaces…Line 27: WPA-PSK accepted for key management, but no PSK configured.
Line 27: failed to parse network block.
Failed to read or parse configuration ‘/etc/wpa_supplicant.conf’.Beadom a wpa_supplicant.conf-ot mert én nem látom mi a rossz benne.

Az első link alapján megcsináltam de nem müködik. Nem tölt be automatikusan.Átnézem mégegyszer.