Nem kell külön program: kernelben van a funkció (ha még nincs ott, bele kell fordítani).
Hozz létre egy könyvtárt, ahova mountolni akarod, aztán:
mount -t iso9660 -o ro,loop=/dev/loop0 image_file mount_pont
ahol image_file természetesen az iso fájl, mount_pont pedig az, ahova mountolni kell.
Ez után a /iso könyvtárban látod a CD tartalmát.